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根据正史记载，商鞅并没有儿子。
秦孝公去世后，秦惠文王成为秦国新一任国君，秦惠文王意识到商鞅手握重权，已经危害到他的统治权力。
加上，商鞅变法损害了贵族阶层的利益，秦惠文王刚继位，朝中大臣给秦惠文王说，商鞅又谋反之心。秦惠文王借此机会，铲除了商鞅及其党羽，诛杀了商鞅全家。所以，商鞅是没有后人的。
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商鞅原名为卫鞅、公孙鞅，出身于卫国贵族，是卫国国君庶出的公子。卫国第一代国君是周文王嫡九子康叔封。因是卫国国君的后裔，为姬姓公孙氏，所以人们也称他为卫鞅、公孙鞅。按照传统，战国时代的封君的主体：国君的亲属、外戚、宠臣、有功的将相大臣等。
以公孙鞅这样的出身，原本可以成为封君。然而，公元前254年，卫国覆亡，其领地已成为魏国的一个封君之地。公孙鞅失去了封君的待遇，但还是受到了较好的教育，尤其喜好研读法家刑名之学。他栖身于魏国相国公叔痤门下，担任相国府的中庶子（负责掌管家事）。
公孙鞅出身王室，因战国诸侯国的兼并，他的实际社会地位由贵族公子下降为普通士人，依赖一个中下层家臣的职务来谋生。后来，他帮助秦国彻底打败魏国，“秦封之於、商十五邑，号为商君”（《史记·商君列传》）。因为这个封邑的缘故，后人多称他为“商鞅”。
商鞅从士人的地位重新上升为商地的封君，但此时的他不再是依据血缘出身的贵族，而是凭借才干、能力上升到统治阶层。商鞅是战国时代社会流动大潮中的一个典型代表，他的上升与下降凸显了鲜明的时代特色。
魏相国公叔痤非常了解公孙鞅的才干，但还没有来得及向国君推荐他，自己就得了重病不起。魏惠王亲自来探病，并问到万一相国去世，国政可以托付给谁，公叔痤正式向魏王推荐了公孙鞅，说：我府里的中庶子公孙鞅，人虽然很年轻，却是一位奇才，建议大王将国家的政事全部交给他。
魏王听后不以为然，沉默不言。公叔痤见状，知道魏王不能用公孙鞅，又提出：如果大王不能任用公孙鞅，一定要杀了他，不要让他离开魏国，为他国所用。魏王草草答应了，但并没有把公叔痤的话放在心上，也没有照办。
公叔痤去世后，公孙鞅继续等待崛起的时机。之后，他了解到秦国国君孝公发布求贤令，立志恢复秦穆公的霸业，想收复东部被侵占的国土。于是，公孙鞅向西部出发，来到秦国。后来他与秦孝公进行了三次会面，相当于经历了三次“面试”考核。
他采取的方式是将帝道、王道、霸道分别推出，一一道来，逐一展示给秦孝公。经过三次面试后，秦孝公明显地对霸道最为感兴趣，不自觉地挪动自己席地而坐的位置，到了公孙鞅的席子边沿，与他谈论霸道治国之法，连续几天毫不厌倦。
秦孝公听过帝道、王道后，虽然也觉得有道理，但是他需要在位时就能收到治国成效，无法等待几十年、上百年才建立起王道的功业，因此他最终选择了急功近利的“霸道”。公孙鞅也明白霸道与周王德政治国之道相比，是次一等的方法。
但是，秦孝公代表这个时代选择了霸道，在这一点上，公孙鞅并不是主导者。这也说明，法家的霸道具有更强的社会适应性，或者可以说，战国时代选择了法家。此后，在秦孝公的大力支持下，公孙鞅在秦国开展了轰轰烈烈的变法运动。
人们往往深深记住了那个在改革的战车前披荆斩棘的斗士，却忽视了这个战车真正的推手。公孙鞅的改革代表的是君主的意志。
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历史上的商鞅有后代吗?
商鞅没有后代，商鞅（约前390年—前338年），卫国（今河南安阳市一带）人，战国时期政治家，著名法家代表人物。卫国国君的后裔，公孙氏，故称为卫鞅，又称公孙鞅，后封于商（今陕西商洛），后人称之商鞅。在位执政十九年，秦国大治，史称商鞅变法。
商鞅年轻时好刑名之学，在魏相公叔痤门下任中庶子。公叔痤临终前将其推荐给魏惠王，惠王不能用。
后商鞅至秦国见孝公申变法改良之义，孝公大为赞赏。但他的理论遭到了甘龙、杜挚等重臣的反对，他们制造舆论，以为“智者不变法而治”，“法古无过，循礼无邪”，但秦孝公不为所动，仍以商鞅为左庶长，下令变法。
变法令下达后，商鞅以三丈之木置于国都南门，募民有能徙木于北门者赏十金，但无人响应。他又将赏金增至五十金，有一人应募，即获得五十金，以此来取信于民。当时太子犯法，商鞅刑其师傅公子虔、公孙贾。《战国策》对此事的评论是：“商君治秦，法令至行，公平无私，罚不讳强大，赏不私亲近，法及太子，黥劓其傅。期年之后，道不拾遗，民不妄取，兵革大强，诸侯畏惧。”商鞅执法敢于不避贵势，在秦国震动颇大，这是上下都能奉公守法的重要原因。
新法令推行几年后，秦国百姓家给人足，臣民勇于公战而怯于私斗，故国势蒸蒸日上，孝公以商鞅为大良造。两年后，秦从雍（今陕西凤翔）迁都咸阳，并第二次下变法令。
孝公二十年（前342），秦国富强。周天子和诸侯派人向秦祝贺。次年，秦乘魏在马陵之战中的失利而伐魏，魏公子昂率军拒之，商鞅用诈谋虏取昂而破其军，魏割河西（今陕西东部）向秦求和。商鞅以此战功受封于、商十五邑，号称商君。
商鞅相秦期间，商鞅因执法较严引起秦贵族的怨恨。孝公卒后，太子秦惠王立。公子虔之徒为报夙怨，告商鞅有谋反企图，派官吏逮捕他。商鞅打算逃入魏国，魏人因公子昂曾中其计而丧师，故拒不接纳。商鞅不得已而归秦，乃与其徒属发邑兵攻郑（今陕西华县），兵败被杀。带回都城遭惠王车裂，并灭其族。
商鞅极刑后，有儿子存活下来了么？
历史上商鞅被公子虔指为谋反，战败死于彤地，尸身车裂，全族被杀。商鞅的妻子和后代史书都没有记载。
商鞅（约公元前395年－公元前338年），姬姓，公孙氏，名鞅，卫国顿丘（今河南省安阳市内黄县梁庄镇） 人。战国时期政治家、改革家、思想家，法家代表人物，卫国国君后代。
商鞅辅佐秦孝公，积极实行变法，使秦国成为富裕强大的国家，史称“商鞅变法”。政治上，改革了秦国户籍、军功爵位、土地制度、行政区划、税收、度量衡以及民风民俗。
并制定了严酷的法律；经济上，主张重农抑商、奖励耕战；军事上，统率秦军收复了河西之地，赐予商于十五邑，号为商君，史称为商鞅 。
公元前338年，秦孝公逝世后，商鞅被公子虔指为谋反，战败死于彤地，尸身车裂，全族被杀。
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商鞅之死背后故事：
商君之法太过刻薄寡恩，设连坐之法，制定严厉的法律，尤其是军功爵制度，造成秦国贵族多怨。秦国公族赵良劝说商君积怨太深。
宜“归十五都，灌园于鄙”、“不贪商、于之富，不宠秦国之教”，商鞅不听。公元前339年的一天，赵良去见商鞅。
商鞅对他说：“当初秦国的习俗和戎狄一样，父子不分开，男女老少同居一室。如今我改变了秦国的教化，使他们男女有别，分居而住。
我征调士卒大造宫廷城阙，把秦国营建得像鲁国、卫国一样。您看我治理秦国，与五大夫百里奚比，谁更有才干？”
赵良说：“五大夫出任秦相，劳累不坐车，酷暑炎热不打伞，走遍国中，不用随从的车辆，不带武装防卫，他的功名永载史册，他的德行施教于后代……您又在封地南面称君。
天天用新法来逼迫秦国的贵族子弟。公子虔闭门不出已经8年了，您又杀死祝欢，用黥刑处罚公孙贾。这几件事，都不是得人心的。
您一出门，后边跟着数以十计的战车，车上都是顶盔贯甲、身强力壮、持矛操戟的贴身警卫，离开这些警卫，您肯定不敢自己出门。
您的处境就好比早晨的露水，面临很快消亡的危险。您还打算要延长自己的寿命吗？那为什么不把封地交还给秦国，到偏僻荒远的地方浇园自耕。
劝秦王重用那些隐居山林的贤才，赡养老人，抚育孤儿，使父兄相互敬重；依功序爵，尊崇有德之士，这样才可以稍保平安。
您还要贪图封地的富有，以独揽秦国的国政为宠幸，聚集百姓的怨恨，秦王一旦舍弃宾客而不能当朝，秦国想要拘捕您的人还能少吗？您丧身的日子就会像抬起脚来那样迅速地到来。”
但商鞅没有听从赵良的劝告，依然我行我素。前338年，秦孝公病危，想传位于商鞅，商鞅推辞不接受。同年，秦孝公去世，其子惠文王嬴驷即位，即秦惠王。
这时，商鞅想要告老退休，有人向秦惠王说：“大臣功高盖主就会危害国家社稷，对身边的人过于亲近就会惹来杀身之祸。现如今秦国的男女老幼只知道商鞅的新法，而不知道君上您。
况且君上您与商鞅有仇，愿君上早下决断。”正在这时，公子虔等人借机告发商鞅谋反，秦惠文君于是派人捉拿商鞅。商鞅逃亡至边关。
欲宿客舍，客舍主人不知他是商君。见他未带任何凭证，便告诉他说“商君之法”（即商鞅之法）规定，留宿无凭证的客人是要“连坐”治罪的。
商鞅感叹“制定的新法竟然遗害到了这种地步”，这就是成语“作法自毙”的来历。商鞅想逃到魏国去避难，但魏国因他曾经背信攻破魏帅，并生擒公子昂，拒绝他入境。
无奈，商鞅便潜回到他的封地商邑，立即组织邑兵北出击郑国（今陕西省华县）。秦国遂发兵讨之，商鞅兵败，被杀于郑国黾池（今河南渑池）。
其尸身被带回咸阳，秦惠王又下令处以“车裂之刑”，商鞅的家族人员也被杀害。商鞅虽死，他所推行的新法并没有被废除，而是一直影响着秦国乃至以后的秦朝。
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没有。商鞅想逃往魏国，结果魏国不收，只好回到自己的封邑，聚集自己的邑兵去攻打郑（今陕西郑县），秦国派军剿平了商鞅的这次叛乱，并在渑池斩杀了商鞅。商鞅的尸体被运回咸阳后处以车裂，全家老乡被杀的一个不留。秦惠文王下令说：“莫如商鞅反者”。商鞅出自战国时期卫国的公族，所以称为卫鞅。并且他是卫国某位国君的孙子，因此也称为公孙鞅。卫国自春秋初期就不断衰落，到了战国时期已经很弱小，经常被韩、赵、魏三家欺付。而且到了战国仅剩下濮阳一个县的辖地。公元前209年，秦二世下令废卫君角为百姓，卫国灭亡。卫国是周代诸侯国中最后一个灭亡的。
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